一、个人简介

葛俊玮，男，中共党员，成都理工大学核技术与自动化工程学院2020级电气工程及其自动化专业本科生，以学业成绩、综合素质排名双第一的成绩推免至东南大学自动化学院。

学生工作经历

2020-2024学年

2020级电气工程及其自动化3班班长

2020-2021学年

辅导员助理

2021-2022学年专业朋辈辅导员

成都理工大学机器人协会部长

2022-2023学年

成都理工大学机器人协会会长

获奖情况

2020-2021学年

校优秀学生、校优秀共青团员、国家励志奖学金四川省电子设计竞赛、机器人大赛 省级三等奖

2021-2022学年

校优秀共青团干部、校优秀学生干部

“三下乡”优秀实践团队（共青团成都市委表彰）、校优秀个人第八届中国国际“互联网＋”大学生创新创业大赛 国家级铜奖第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛 国家级一等奖第二十四届中国机器人及人工智能大赛 国家级二等奖

2022-2023学年

成都市优秀社团骨干、校优秀共青团干部

第二十五届中国机器人及人工智能大赛 国家级一等奖

2023睿抗机器人开发者大赛（RAICOM） 国家级二等奖

2023蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛 国家级三等奖

学术科研情况

2022年10月

于会议"ICFTIC 2022"发表 《A clustering algorithm based on intelligentdistribution network》论文，已被EI Compendex收录，第一作者

2022年12月

于会议"ISRIMT 2022"发表《Research on Ensemble Convolutional NeuralNetworks in Digital Image Course experiments》论文，已被EI Compendex收录，第三作者

2022年8月

授权新型专利《用于变胞原理下机器人的轮腿式多自由度腿部结构》（第一发明人）

2022年10月

授权新型专利《一种基于机器视觉的白蚁数量实时监测装置》（第一发明人）

2022年4月

负责、参与“轮腿式变胞搜救机器人”等多项国家级、省级大创项目

二、采访内容

问题1首先恭喜您获得感恩中国近现代科学家奖学金，您在这次的评选过程中有什么收获吗？

非常荣幸能够获得这次感恩中国近现代科学家奖学金，对于我而言这是一份荣誉，是对我过去一切努力的最好的肯定，更是对未来继续奋斗的鞭策。在本次奖学金的评选过程中，最大的收获是借此机会对我国近现代科学家前辈们的科研工作、成就，以及他们在这些成就背后的默默付出进行了系统的了解与学习，让我对科学家精神有了更深层次的理解。

我们核自学院由“三系”发展而来的。1959年，为了服务“两弹一星”工程，经上级批准正式设立了放射性稀有分散元素地质及勘探系，为了保密，对外以地质矿产三系为代号命名。金景福等老一辈“三系”人筚路蓝缕、披荆斩棘，经艰险、历磨难，将青春和热血献给了祖国的核工业事业，为我国和成都理工大学的发展做出了突出贡献。他们生动诠释了“不甘人后，敢为人先”的进取精神，并形成具有家国情怀、自强不息、勇于奋斗的“三系”优良传统。

时至今日，作为成都理工大学核技术与自动化工程学院的一名大四毕业生，在经历过四年专业知识的学习与实践后，对于“三系”的光荣传统与精神积淀有了进一步的了解与认识。作为“三系”血脉的传承人，我将以“三系”的精神内涵助推科技报国，并将其不断内化到平日的学习生活与科研工作中，以前辈们自强不息，敢于攀登的精神来引领我们的科研工作进一步开拓创新，并将其作为我肯钻研、肯吃苦的不竭动力源泉。

问题2很多同学进入大学会对自己前行的道路感到迷茫，觉得时间过得很快，而您在短暂的大学时光里，不仅积极参与多项竞赛，发表多篇学术论文，成功申请了专利，还担任学生干部并表现出色，成就斐然。能否分享一下，您是如何高效规划并充实自己的大学生活的呢？

谈及规划，我认为在规划之前首先还是要有个较为明确的目标。远点来看，大四的时候是要就业、考研还是保研？近点看，这学期要达成怎样的成就，比如考完六级、成绩考到专业前十等等。

于我而言，我最初因为高考没达到自己的期望值曾经很长一段时间郁郁寡欢，总觉得自己已经跟考去“清北”“复交”的同学拉开了很大差距。在这样失落甚至略有自卑的情绪之下，我给自己制定了一个四年计划，在我电脑文件夹里，我给他起了一个名字叫“四年大业”。我希望用四年的时间，让自己的学习、工作、竞赛、科研等各方面都能得到很好的锻炼与提升，并且最终通过保研的方式去到更大的平台去深造。正是这样的目标，支撑着我度过了本科四年的奋斗时光。我想，可能只有当自己的目标足够明确、足够坚定时，才能够不断内化、激发出不竭的自主努力、自主奋斗的动力源泉。

如果已经明确了自己的目标，大家也不妨根据自己的目标规划下自己四年八学期的时间，每学期达成几个小目标，每年进步一点点，最终总能有所收获，有所成长。

问题3从您的简历中了解到您的竞赛经历丰富，在参加这些竞赛的过程中您有怎样的收获呢？

这些参赛经历所带给我的收获，首先是专业技能的提升。是从敲出C语言的第一句“Hello World”，到现在上千行代码的coding能力；是从点亮第一个LED灯，到能够独立带领团队完成项目……

参与的竞赛经历同时也是对我性格的深刻磨砺。面对频繁的参数调试和代码Debug，我需不断重复修正参数、解决代码问题，期间不乏遭遇改后反退、调试出错的挫败。这一过程，无形中铸就了我稳定的情绪特质，让我学会了在挑战中保持沉稳。

此外，我最大的财富是结识了一群志趣相投的挚友。在多数需要团队合作的竞赛中，我们的友谊自大一加入机协共同学习起航，历经培训、初试竞赛直到成为竞赛的中坚力量。这一路上，我们肩并肩克服挑战，共同进退，有汗水、有泪水，亦有欢笑，风雨同舟的记忆历久弥新。那些并肩作战的日夜、无数次加班至深夜、理工晨曦下的坚守，乃至技术路线上的激烈讨论，如今虽已模糊，但这段携手奋斗的岁月，无疑镌刻成我生命旅程中最绚烂的篇章。

问题4在这几年的时间里，您在机器人相关领域获得了非常多的奖项，例如：在2023年由团中央和工信部共同主办的全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛中，您和团队获得了特等奖，请问您能详细谈谈这个比赛吗？

这个比赛是我参加过的规模最大、规格最高的比赛。我们和来自全国三十个省市区的二百多个项目团队同台竞技，同时也和很多优秀的项目团队进行了交流与学习。

在这个比赛中，我们所展示的项目是轮腿式变胞搜救机器人，致力于解决在灾后救援行业，因轮式、腿式、履带式机器人各自的不足，而导致无法完全满足救援需求的问题。我们团队在大学生创新创业训练计划的资助下，经过教务处、大学生创新创业中心和学院多年的培育，成功研发出一款轮腿式运动结构结合的变胞机器人。与市场上其他的救援机器人相比，我们所研发出的机器人具有通过性好、越障能力强、机动性高、移动速度快、续航更持久、救援效率更高等优势。

通过本次比赛的契机，我们有幸目睹诸多杰出项目及其团队的风采。与专家评委及其他团队的互动交流，不仅让我们认识到自己项目存在的短板，还清晰地指明了未来改进与完善的方向，让我们受益匪浅。

问题5我了解到您在青少年机器人科普教育志愿服务项目获得了共青团成都市委表彰荣誉，而且您本人也是获得了校优秀个人奖，您是怎么想到要从专业的机器人竞赛、科研转到去做志愿服务和社会实践的？你在社会实践里面自己和过去有什么不一样的心态或者改变吗？

青少年机器人科普教育这个项目起源于一次我给小朋友们科普授课的经历。在大二那年我在做兼职的时候参加了武侯区教育局主办的“乐学通”航天科普系列课活动。在课程中我们给3-4年级的小朋友们展开了航空航天科普，在授课的过程中，我发现小朋友们对于我所讲的很多我所知道甚至不以为然的知识非常感兴趣，夸张一点讲，好像能感受到他们满眼都是对科技知识的渴望与热情。在那一刻我真正明白了，我们平时所学的知识，好像真的能为他们做点什么，能给他们带来启蒙与兴趣的培养。

我们意识到，通过这样的活动，我们能够让自己的个人所专，专业所长应用于实践，去切实回馈社会、奉献社会。所以借此机会，在协会另一位会长张家玮的帮助之下，我们组建了一支青少年机器人科普队伍，在社区、学校、乡村开展科普志愿服务与社会实践活动。

参与这个项目极大地转变了我的社会实践心态。以往，我投身社会活动，更多是出于一种责任感，认为应当为社会贡献自己的一份力量。然而，在经过科普教育的亲身经历后，我的动机变得更为纯粹和主动——我现在行动，是因为深切意识到自己能够切实为社会带来正面的影响。这一转变，正反映出我的内在自发性和自主性的显著提升，从”应做”转变为“想做”，驱动着我更加积极地参与到社会实践之中。

在志愿服务的过程中，也让我对青年责任与担当的理解越发深刻。借此机会，我也号召大家，充分利用我们平日所学，积极主动地参与到社会实践与社会服务中去，通过这种方式实现自身价值，练就过硬本领。

问题6您有两项专利都是第一发明人，其中授权新型专利《用于变胞原理下机器人的轮腿式多自由度腿部结构》 这项专利在一开始的设计想法是什么样的？

这个专利是在轮腿式变胞搜救机器人项目研发过程中所设计的。为了提高搜救机器人在狭窄空间、复杂环境的通过能力，我们对机器人的整个机身进行了变胞机构设计，其变拓扑原理能够让机器人实现自由度的灵活变化，提高机器人的通过性能；针对崎岖不平的非结构性路面，我们团队将轮式机器人移动速度快、腿式机器人越障能力强的特点进行了结合，设计了轮腿式结构，提升了机器人的通过效率，降低了能耗。

问题7在您从本科到研究生的学习经历中，您在机器人、人工智能等方面都有很突出的表现，您获得了如此多的奖项，我们都知道您的数学能力和专业技术相关的机器人领域技术都是很高的，而且您以学业成绩、综合成绩排名双第一的成绩推免，那么请问您在学习过程中如何提升和培养自己的这些专业技能？

我觉得主要分为两方面。一方面要有足够的热爱。你只有找到了自己真正喜欢的东西，你才会为了它不断学习并付之坚定的努力。以我为例的话，我在高中的时候第一次接触到机器人，也和同学第一次参加了机器人比赛，在那之后我发现自己还是很喜欢做这方面的事情，我对机器人有着足够的兴趣，以至于我在高考填报志愿的时候96个志愿全填的与自动化、电气工程及其自动化和机器人工程相关的专业。

来到大学之后，我也顺利加入了机器人协会，经过了系统的培训与训练，更加坚定了机器人就是我的热爱所在。所以这一路走来，我在机器人的相关领域自主地学习了非常多的理论知识与专业技能，未来我也将继续在空中机器人领域进行学习与科研。

另一方面就是要多去实践。实践是学习的另一关键，它促使我们将理论和技术应用于真实项目与课题。在动手操作项目或参赛过程中，你会发现原来所学知识竟是如此应用，并能够深入理解其应用方式与深层含义。理论与实践的结合，不仅能加深对专业知识和技能的理解，更能有效巩固所学，实现知识的活学活用。

问题8您作为一名准研究生现在正在进行未来专业相关研究方向相关的学习，你觉得你的专业会为未来的社会发挥怎样的作用？

我的研究生阶段的学习聚焦于控制科学与工程学科，未来将致力于空中机器人——无人机领域的深度探索与科研攻关。该领域正引领农业、物流、建筑、环境监控等多个行业的革命性进步：精准农业管理与农药施用、物流快递的高速低成本传送、建筑高空作业检查，均是其广泛应用的实例。无人机还在灾害应急中发挥关键作用，如快速搜救、物资精准投送及灾区评估，显著提升救援效率。此外，其在军事国防上的潜力也不容小觑，涵盖侦察、追踪、通讯中继及远程打击等领域。

这一领域的深入探索，不仅深化了我对空中机器人技术的热爱与追求，更为我实现科技创新、服务国家的理想铺设了坚实的基石，每一步前行都满载着对科技兴国梦想的执着与决心。

三、学长寄语

可能是临近毕业的时间节点，有些许感伤，回望本科四年的时光，过起来真的很快。希望学弟学妹们能够在大学这宝贵的四年时间里找到自己的兴趣所在，找到自己未来的发展方向，不断试错，不断成长。也希望你们能够在经历了漫长而又艰辛的努力之后，回首过往，发出“我也曾赴过琼林宴，我也曾打马御街前”的感慨。愿你们的大学生活充满阳光与希望，愿你们在未来的道路上，勇敢前行，永远年轻，永远热泪盈眶，永远向前奔跑。